# CamCobot Entwurf 6 – Stückliste aller Teile

Quelle: https://kernmedia.de/camcobot/explosion/ (interaktive Explosionszeichnung). Stand: Fertigungspaket V1, 4. November 2026, konstruiert und rechnerisch geprüft, noch nicht gebaut. Open Source.

## PETG-Druckteile (21 Teile, ca. 2.1 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Sockel | Sockel | 342 | PETG, 342 g; Drucker: Kobra 3 Max V2 (300 × 300 × 110 mm); kopfüber (Oberseite aufs Bett), ohne Stützen; Gewindeeinsätze: 6 × M4 |
| Schulterdose links | Turm / Schulter | 118 | PETG, 118 g; Drucker: Kobra S1 (146 × 146 × 71 mm); Deckelseite aufs Bett, Stützen unter der Rundung; Gewindeeinsätze: 4 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Schulterdose rechts | Turm / Schulter | 118 | PETG, 118 g; Drucker: Kobra S1 (146 × 146 × 71 mm); Deckelseite aufs Bett, Stützen unter der Rundung; Gewindeeinsätze: 4 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Turmhals links | Turm / Schulter | 55 | PETG, 55 g; Drucker: Kobra S1 (172 × 68 × 86 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Turmhals rechts | Turm / Schulter | 51 | PETG, 51 g; Drucker: Kobra S1 (172 × 68 × 86 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3; 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Oberarm Balken links | Oberarm | 93 | PETG, 93 g; Drucker: Kobra S1 (212 × 111 × 42 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Oberarm Balken rechts | Oberarm | 91 | PETG, 91 g; Drucker: Kobra S1 (212 × 111 × 42 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Oberarm Ellbogengabel links | Oberarm | 147 | PETG, 147 g; Drucker: Kobra S1 (210 × 140 × 68 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 1 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Oberarm Ellbogengabel rechts | Oberarm | 149 | PETG, 149 g; Drucker: Kobra S1 (210 × 140 × 68 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 1 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Oberarm Schulterstueck links | Oberarm | 77 | PETG, 77 g; Drucker: Kobra S1 (161 × 118 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Oberarm Schulterstueck rechts | Oberarm | 75 | PETG, 75 g; Drucker: Kobra S1 (161 × 118 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Balken links | Unterarm | 82 | PETG, 82 g; Drucker: Kobra S1 (189 × 105 × 32 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Unterarm Balken rechts | Unterarm | 73 | PETG, 73 g; Drucker: Kobra S1 (189 × 105 × 32 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Handgelenkgabel links | Unterarm | 99 | PETG, 99 g; Drucker: Kobra S1 (188 × 100 × 59 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 1 × M3 |
| Unterarm Handgelenkgabel rechts | Unterarm | 102 | PETG, 102 g; Drucker: Kobra S1 (188 × 100 × 59 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 1 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Nabe links | Unterarm | 74 | PETG, 74 g; Drucker: Kobra S1 (155 × 136 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Unterarm Nabe rechts | Unterarm | 69 | PETG, 69 g; Drucker: Kobra S1 (155 × 136 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Kopf links | Kopf | 61 | PETG, 61 g; Drucker: Kobra S1 (112 × 166 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Kopf rechts | Kopf | 73 | PETG, 73 g; Drucker: Kobra S1 (112 × 166 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett) |
| Drehkopf + Rollnase links | Drehkopf | 87 | PETG, 87 g; Drucker: Kobra S1 (124 × 126 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Drehkopf + Rollnase rechts | Drehkopf | 84 | PETG, 84 g; Drucker: Kobra S1 (124 × 126 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |

## Akzentteile, PETG schwarz (11 Teile, ca. 0.2 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Drehfuge J1 | Sockel | 22 | PETG schwarz matt, 22 g; Drucker: Kobra S1 (178 × 178 × 2 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Schulterdeckel links | Turm / Schulter | 50 | PETG schwarz matt, 50 g; Drucker: Kobra S1 (96 × 96 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Schulterdeckel rechts | Turm / Schulter | 50 | PETG schwarz matt, 50 g; Drucker: Kobra S1 (96 × 96 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Ellbogendeckel links | Oberarm | 24 | PETG schwarz matt, 24 g; Drucker: Kobra S1 (90 × 90 × 3 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Ellbogendeckel rechts | Oberarm | 24 | PETG schwarz matt, 24 g; Drucker: Kobra S1 (90 × 90 × 3 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Seitenpaneel Oberarm | Oberarm | 4 | PETG schwarz matt, 4 g; Drucker: Kobra S1 (173 × 20 × 5 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Oberarm | Oberarm | 4 | PETG schwarz matt, 4 g; Drucker: Kobra S1 (173 × 20 × 5 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Nabenband Ellbogen links | Unterarm | 20 | PETG schwarz matt, 20 g; Drucker: Kobra S1 (138 × 138 × 4 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Nabenband Ellbogen rechts | Unterarm | 20 | PETG schwarz matt, 20 g; Drucker: Kobra S1 (138 × 138 × 4 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Unterarm | Unterarm | 3 | PETG schwarz matt, 3 g; Drucker: Kobra S1 (154 × 18 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Unterarm | Unterarm | 3 | PETG schwarz matt, 3 g; Drucker: Kobra S1 (154 × 18 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |

## Alu-Platten (eigene CNC-Fräse) (20 Teile, ca. 4.6 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Bodenplatte | Sockel | 1535 | Alu-Platte 10 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Ballast; Senkungen unten (M4 in Einsätze der Sockellaschen) |
| Motorplatte J1 | Sockel | 396 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; RS03 haengt unter der Platte (Laschen von unten an die Platte), Abtrieb nach oben |
| J1-Abtriebsscheibe | Turm / Schulter | 71 | Alu-Platte 11 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Passbohrungen Ø4 H7 |
| Schulterschild links | Turm / Schulter | 291 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Nabenseite; Passstifte Ø5 H7 = Zentrierung RS04; 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±35 (Schrauben von unten durch die Turmplatte) |
| Schulterschild rechts | Turm / Schulter | 291 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Nabenseite; Passstifte Ø5 H7 = Zentrierung RS04; 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±35 (Schrauben von unten durch die Turmplatte) |
| Seilanker A | Turm / Schulter | 12 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Raster a = 65/70/75 mm (Seilausgleich nachjustierbar); 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±8 |
| Turmplatte | Turm / Schulter | 437 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 oben (in J1-Abtriebsscheibe); unten: Schilde, Seilanker, Turmhals-Laschen |
| Federanschlag | Oberarm | 24 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP |
| Federkolben | Oberarm | 25 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Seil mittig durch Ø4,2, Knoten/Kausche hinter dem Kolben |
| Gabelwange Ellbogen links | Oberarm | 239 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen aussen; Ø52 = Zugang zu den Adapterschrauben J3 |
| Gabelwange Ellbogen rechts | Oberarm | 258 | Alu-Platte 11 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Lagersitz 61812: Tasche Ø78 H7 × 10 von innen, 1 mm Schulter Ø72; Senkungen aussen (zweite Aufspannung) |
| Schulterwange links | Oberarm | 126 | Alu-Platte 5 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 auf Ø66 innen (in J2-Adapter), M5 Klemmblock aussen; Ø6,2 = Achse Umlenkrolle B |
| Schulterwange rechts | Oberarm | 126 | Alu-Platte 5 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 auf Ø66 innen (in J2-Adapter), M5 Klemmblock aussen; Ø6,2 = Achse Umlenkrolle B |
| Gabelwange Handgelenk links | Unterarm | 101 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen aussen; Ø40 = Zugang zu den Adapterschrauben J4 |
| Gabelwange Handgelenk rechts | Unterarm | 120 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Lagersitz 61808: Tasche Ø52 H7 × 7 von innen, Durchgang Ø46; Senkungen aussen (zweite Aufspannung) |
| Motorträger Ellbogen | Unterarm | 179 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Motor-abgewandten Seite (−y); Aussparung für den Steckerbuckel des RS04 |
| J5-Motorplatte | Kopf | 38 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; RS06 J5 von unten (Rückenstufe) angeschraubt; M4 oben in die Ohren des Motorträgers |
| Motorträger Handgelenk | Kopf | 96 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen −y-Seite; Ausschnitt oben = Freiraum für den Rücken des J5-Motors; 2 × M4 Gewinde 10 tief in den Oberkanten der Ohren (x = ±40) für die J5-Motorplatte |
| J5-Abtriebsscheibe | Drehkopf | 66 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M4 unten bündig (laufen 1,5 mm über dem RS06-Gehäuse); Schrauben in die Stegunterkante |
| Steg Rollnase | Drehkopf | 181 | Alu-Platte 10 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen hinten (x−); Ø20 Kabel J6; 2 × M4 Gewinde 10 tief in der Unterkante bei y = ±20 (von unten durch die J5-Abtriebsscheibe) |

## Alu-Frästeile 3D (4 Teile, ca. 1.0 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Gabeljoch Ellbogen | Oberarm | 343 | 3D-Frästeil, Alu; Hülse Ø62 × 50 (x 295..345) + Flügel 27 × 90 × 36 (x 341..368, y −44..+46); Sackbohrung Ø50,3 × 41 (Klebesitz), Absatz Ø44 (Sitz Federanschlag); je Flügelseite 4 × M5 × 10 bei x = 353/363, z = ±10. |
| Klemmblock Schulter | Oberarm | 147 | 3D-Frästeil, Alu; Quader 36 × 57 × 62 (x × y × z), Bohrung Ø50,3 durch (Klebesitz Carbonrohr, Spalt 0,15, z. B. 3M DP490); je Seitenfläche 4 × M5 × 10 bei x = 6/28 mm ab Blockanfang, z = ±20. |
| Gabeljoch Handgelenk | Unterarm | 193 | 3D-Frästeil, Alu; Hülse Ø50 × 58 (x 704..762) + Flügel 17 × 80 × 30 (x 761..778); Sackbohrung Ø40,3 × 41 (Klebesitz), Absatz Ø34; je Flügelseite 2 × M4 × 8 bei x = 771, z = ±8. |
| Klemmblock Unterarm | Unterarm | 279 | 3D-Frästeil, Alu; Quader 60 × 52 × 52; Schlitz 8,2 × 46,4 × 22 für die Zunge des Motorträgers (y −16,55..−8,35); Sackbohrung Ø40,3 × 38 (Klebesitz); 2 × Ø5,5 quer (y) durch Schlitz und Zunge. |

## Alu-Drehteile (Lohnfertigung) (8 Teile, ca. 1.0 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| J2-Abtriebsadapter links | Oberarm | 128 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 15.65, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 2.6 von der Flanschseite → M5×25 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×25 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J2-Abtriebsadapter rechts | Oberarm | 128 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 15.65, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 2.6 von der Flanschseite → M5×25 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×25 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J3-Abtriebsadapter | Oberarm | 100 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 8.95, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 4.9 von der Flanschseite → M5×16 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×16 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J4-Abtriebsadapter | Unterarm | 43 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø36 × 2.0, Flansch Ø64 × 5, Innen Ø10; Motorseite 6 × Ø4,5 auf Ø24 (Winkel RS06-Abtrieb), Zylindersenkung Ø8 × 3 von der Flanschseite → M4×8 ISO 4762; 3 × Ø4 H7 × 4; Flansch 6 × M4 durch auf Ø52.; Dazu: 6 × M4×8 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø4×6 m6 |
| Lagerzapfen Ellbogen | Unterarm | 177 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Scheibe Ø124 × 4 (y -34.45..-30.45), Bund Ø66 bis y −44 (Anlage Innenring), Lagersitz Ø60 k6 × 14, Nut DIN 471 60×2 (Ø57 × 2,15 direkt hinter dem Lager), Bohrung Ø50 durch (Kabel); 3 × Ø4,5 auf Ø114 |
| Lagerzapfen Handgelenk | Kopf | 105 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Scheibe Ø94 × 4 (y -29.5..-25.5), Bund Ø44 bis y −40, Lagersitz Ø40 k6 × 10,5, Nut DIN 471 40×1,75 (Ø37,5 × 1,85 direkt hinter dem Lager), Bohrung Ø30 durch (Kabel); 3 × Ø4,5 auf Ø86 |
| RS02-Becher | Drehkopf | 276 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Rohr Ø90/Ø82 × 77.75, vorn Ring 4 mm mit Innen Ø46 und 9 × Ø3,4 auf Ø73 (Senkung 90° vorn, Winkel RS02); hinten 4 × M3 × 8 axial in die Wand auf Ø86 (45°-Teilung). RS02 wird von hinten eingesetzt.; Dazu: 9 × M3×12 Senkkopf ISO 10642 |
| Werkzeugflansch | Werkzeugflansch | 83 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Bund Ø42 × 2 (läuft 2 mm vor dem RS02-Frontring), Scheibe Ø70 × 8; 6 × Ø4,5 auf Ø24 (Winkel RS02-Abtrieb) mit Zylindersenkung Ø8 × 5 vorn → M4×10 ISO 4762; 3 × Ø4 H7 × 4 hinten; vorn 1/4"-20 UNC mittig, 2 × 3/8"-16 UNC bei y = ±22.; Dazu: 6 × M4×10 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø4×6 m6 |

## Kaufteile (16 Teile, ca. 1.2 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Ausgleichsfeder | Oberarm | 690 | Druckfeder d 6 / Dm 34 / L0 290 mm, k ≈ 12,5 N/mm; gleicht ≈ 35 Nm an der Schulter aus |
| Carbonrohr 50×2 Oberarm | Oberarm | 137 | Carbonrohr 50×46 (gewickelt), 292 mm |
| Lager 61812 (60/78/10) | Oberarm | 153 | Rillenkugellager 61812-2RS |
| Umlenkrolle B | Oberarm | 22 | Seilrolle Ø30 mit Kugellager 626 (Bohrung 6), Achse M6×70 + 2 Distanzrohre 22,5 mm |
| Carbonrohr 40×2 Unterarm | Unterarm | 59 | Carbonrohr 40×36 (gewickelt), 160 mm |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Lager 61808 (40/52/7) | Unterarm | 48 | Rillenkugellager 61808-2RS |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |

## RobStride-Motoren (7 Teile, ca. 6.8 kg)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| RS03 J1 | Sockel | 880 | RobStride RS03 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 20 / 60 Nm, 0,88 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 226,75 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J2 links | Turm / Schulter | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J2 rechts | Turm / Schulter | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J3 | Unterarm | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS06 J4 | Kopf | 620 | RobStride RS06 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 11 / 36 Nm, 0,62 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 199,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS06 J5 | Kopf | 620 | RobStride RS06 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 11 / 36 Nm, 0,62 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 199,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS02 J6 | Drehkopf | 380 | RobStride RS02 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 6 / 17 Nm, 0,38 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 157,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |

## LED-Diffusoren (optional) (13 Teile)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Lichtring Fuss | Sockel | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Schulter | Turm / Schulter | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Schulter | Turm / Schulter | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Oberarm | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Oberarm | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Ellbogen | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Ellbogen | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Unterarm | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Unterarm | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Handgelenk | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Handgelenk | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring J5 | Kopf | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring J6 | Drehkopf | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |

## Nutzlast: Kamera + Prompter (10 Teile)

| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| A7S III | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Bajonett | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Frontlinse | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Kamerawiege | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektiv | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektivring | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektivring | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Prompter-Haube | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Prompter-Monitor | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Strahlteiler | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |