CamCobot · Explosionszeichnung · Entwurf 6
Jedes Teil.
Zum Anklicken.
Woraus besteht ein Kameraroboter, den man selbst bauen kann? Zieh ihn auseinander, dreh ihn, klick auf ein Teil: Dann siehst du, ob es gedruckt, gefräst, gedreht oder gekauft wird.
- –PETG-Druckteile
- –Alu-Teile
- –Motoren
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Ziehen = drehen · Rad = zoomen · Klick = Teil-Details
zusammengebaut
Was wird wie gemacht?
Drucken, fräsen, drehen lassen, kaufen
Fast alles, was man sieht, kommt aus dem 3D-Drucker. Was Kraft überträgt, ist aus Aluminium: Die flachen Platten fräse ich auf meiner eigenen CNC-Fräse, die runden Drehteile gebe ich an einen Lohnfertiger. Dazu kommen Lager, Carbonrohre, Schrauben und sieben Motoren.
Stückliste
Alle Teile
Ein Klick auf eine Zeile zeigt das Teil oben im Modell.
PETG-Druckteile21 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Sockel | Sockel | 342 | PETG, 342 g; Drucker: Kobra 3 Max V2 (300 × 300 × 110 mm); kopfüber (Oberseite aufs Bett), ohne Stützen; Gewindeeinsätze: 6 × M4 |
| Schulterdose links | Turm / Schulter | 118 | PETG, 118 g; Drucker: Kobra S1 (146 × 146 × 71 mm); Deckelseite aufs Bett, Stützen unter der Rundung; Gewindeeinsätze: 4 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Schulterdose rechts | Turm / Schulter | 118 | PETG, 118 g; Drucker: Kobra S1 (146 × 146 × 71 mm); Deckelseite aufs Bett, Stützen unter der Rundung; Gewindeeinsätze: 4 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Turmhals links | Turm / Schulter | 55 | PETG, 55 g; Drucker: Kobra S1 (172 × 68 × 86 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Turmhals rechts | Turm / Schulter | 51 | PETG, 51 g; Drucker: Kobra S1 (172 × 68 × 86 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3; 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Oberarm Balken links | Oberarm | 93 | PETG, 93 g; Drucker: Kobra S1 (212 × 111 × 42 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Oberarm Balken rechts | Oberarm | 91 | PETG, 91 g; Drucker: Kobra S1 (212 × 111 × 42 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Oberarm Ellbogengabel links | Oberarm | 147 | PETG, 147 g; Drucker: Kobra S1 (210 × 140 × 68 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 1 × M3; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Oberarm Ellbogengabel rechts | Oberarm | 149 | PETG, 149 g; Drucker: Kobra S1 (210 × 140 × 68 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 1 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte; 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Oberarm Schulterstueck links | Oberarm | 77 | PETG, 77 g; Drucker: Kobra S1 (161 × 118 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Oberarm Schulterstueck rechts | Oberarm | 75 | PETG, 75 g; Drucker: Kobra S1 (161 × 118 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Balken links | Unterarm | 82 | PETG, 82 g; Drucker: Kobra S1 (189 × 105 × 32 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Unterarm Balken rechts | Unterarm | 73 | PETG, 73 g; Drucker: Kobra S1 (189 × 105 × 32 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Handgelenkgabel links | Unterarm | 99 | PETG, 99 g; Drucker: Kobra S1 (188 × 100 × 59 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 1 × M3 |
| Unterarm Handgelenkgabel rechts | Unterarm | 102 | PETG, 102 g; Drucker: Kobra S1 (188 × 100 × 59 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 1 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Unterarm Nabe links | Unterarm | 74 | PETG, 74 g; Drucker: Kobra S1 (155 × 136 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Unterarm Nabe rechts | Unterarm | 69 | PETG, 69 g; Drucker: Kobra S1 (155 × 136 × 38 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 2 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
| Kopf links | Kopf | 61 | PETG, 61 g; Drucker: Kobra S1 (112 × 166 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 2 × M3 |
| Kopf rechts | Kopf | 73 | PETG, 73 g; Drucker: Kobra S1 (112 × 166 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett) |
| Drehkopf + Rollnase links | Drehkopf | 87 | PETG, 87 g; Drucker: Kobra S1 (124 × 126 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); Gewindeeinsätze: 4 × M3 |
| Drehkopf + Rollnase rechts | Drehkopf | 84 | PETG, 84 g; Drucker: Kobra S1 (124 × 126 × 50 mm); Teilungsfläche auf dem Bett, Stützen nur innen (Baum, nur vom Druckbett); 4 × M3×12 Flachkopf in die Gegenhälfte |
Akzentteile, PETG schwarz11 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Drehfuge J1 | Sockel | 22 | PETG schwarz matt, 22 g; Drucker: Kobra S1 (178 × 178 × 2 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Schulterdeckel links | Turm / Schulter | 50 | PETG schwarz matt, 50 g; Drucker: Kobra S1 (96 × 96 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Schulterdeckel rechts | Turm / Schulter | 50 | PETG schwarz matt, 50 g; Drucker: Kobra S1 (96 × 96 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Ellbogendeckel links | Oberarm | 24 | PETG schwarz matt, 24 g; Drucker: Kobra S1 (90 × 90 × 3 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Ellbogendeckel rechts | Oberarm | 24 | PETG schwarz matt, 24 g; Drucker: Kobra S1 (90 × 90 × 3 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen); 3 Magnete Ø6 × 2 |
| Seitenpaneel Oberarm | Oberarm | 4 | PETG schwarz matt, 4 g; Drucker: Kobra S1 (173 × 20 × 5 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Oberarm | Oberarm | 4 | PETG schwarz matt, 4 g; Drucker: Kobra S1 (173 × 20 × 5 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Nabenband Ellbogen links | Unterarm | 20 | PETG schwarz matt, 20 g; Drucker: Kobra S1 (138 × 138 × 4 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Nabenband Ellbogen rechts | Unterarm | 20 | PETG schwarz matt, 20 g; Drucker: Kobra S1 (138 × 138 × 4 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Unterarm | Unterarm | 3 | PETG schwarz matt, 3 g; Drucker: Kobra S1 (154 × 18 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
| Seitenpaneel Unterarm | Unterarm | 3 | PETG schwarz matt, 3 g; Drucker: Kobra S1 (154 × 18 × 6 mm); flach liegend (Stützen unter Rundungen) |
Alu-Platten (eigene CNC-Fräse)20 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Bodenplatte | Sockel | 1535 | Alu-Platte 10 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Ballast; Senkungen unten (M4 in Einsätze der Sockellaschen) |
| Motorplatte J1 | Sockel | 396 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; RS03 haengt unter der Platte (Laschen von unten an die Platte), Abtrieb nach oben |
| J1-Abtriebsscheibe | Turm / Schulter | 71 | Alu-Platte 11 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Passbohrungen Ø4 H7 |
| Schulterschild links | Turm / Schulter | 291 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Nabenseite; Passstifte Ø5 H7 = Zentrierung RS04; 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±35 (Schrauben von unten durch die Turmplatte) |
| Schulterschild rechts | Turm / Schulter | 291 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Nabenseite; Passstifte Ø5 H7 = Zentrierung RS04; 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±35 (Schrauben von unten durch die Turmplatte) |
| Seilanker A | Turm / Schulter | 12 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Raster a = 65/70/75 mm (Seilausgleich nachjustierbar); 2 × M5 Gewinde 12 tief in der Unterkante bei x = ±8 |
| Turmplatte | Turm / Schulter | 437 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 oben (in J1-Abtriebsscheibe); unten: Schilde, Seilanker, Turmhals-Laschen |
| Federanschlag | Oberarm | 24 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP |
| Federkolben | Oberarm | 25 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Seil mittig durch Ø4,2, Knoten/Kausche hinter dem Kolben |
| Gabelwange Ellbogen links | Oberarm | 239 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen aussen; Ø52 = Zugang zu den Adapterschrauben J3 |
| Gabelwange Ellbogen rechts | Oberarm | 258 | Alu-Platte 11 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Lagersitz 61812: Tasche Ø78 H7 × 10 von innen, 1 mm Schulter Ø72; Senkungen aussen (zweite Aufspannung) |
| Schulterwange links | Oberarm | 126 | Alu-Platte 5 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 auf Ø66 innen (in J2-Adapter), M5 Klemmblock aussen; Ø6,2 = Achse Umlenkrolle B |
| Schulterwange rechts | Oberarm | 126 | Alu-Platte 5 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M5 auf Ø66 innen (in J2-Adapter), M5 Klemmblock aussen; Ø6,2 = Achse Umlenkrolle B |
| Gabelwange Handgelenk links | Unterarm | 101 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen aussen; Ø40 = Zugang zu den Adapterschrauben J4 |
| Gabelwange Handgelenk rechts | Unterarm | 120 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Lagersitz 61808: Tasche Ø52 H7 × 7 von innen, Durchgang Ø46; Senkungen aussen (zweite Aufspannung) |
| Motorträger Ellbogen | Unterarm | 179 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen auf der Motor-abgewandten Seite (−y); Aussparung für den Steckerbuckel des RS04 |
| J5-Motorplatte | Kopf | 38 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; RS06 J5 von unten (Rückenstufe) angeschraubt; M4 oben in die Ohren des Motorträgers |
| Motorträger Handgelenk | Kopf | 96 | Alu-Platte 8 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen −y-Seite; Ausschnitt oben = Freiraum für den Rücken des J5-Motors; 2 × M4 Gewinde 10 tief in den Oberkanten der Ohren (x = ±40) für die J5-Motorplatte |
| J5-Abtriebsscheibe | Drehkopf | 66 | Alu-Platte 6 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen M4 unten bündig (laufen 1,5 mm über dem RS06-Gehäuse); Schrauben in die Stegunterkante |
| Steg Rollnase | Drehkopf | 181 | Alu-Platte 10 mm (AlMg4,5Mn); selbst fräsen: DXF + STEP; Senkungen hinten (x−); Ø20 Kabel J6; 2 × M4 Gewinde 10 tief in der Unterkante bei y = ±20 (von unten durch die J5-Abtriebsscheibe) |
Alu-Frästeile 3D4 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Gabeljoch Ellbogen | Oberarm | 343 | 3D-Frästeil, Alu; Hülse Ø62 × 50 (x 295..345) + Flügel 27 × 90 × 36 (x 341..368, y −44..+46); Sackbohrung Ø50,3 × 41 (Klebesitz), Absatz Ø44 (Sitz Federanschlag); je Flügelseite 4 × M5 × 10 bei x = 353/363, z = ±10. |
| Klemmblock Schulter | Oberarm | 147 | 3D-Frästeil, Alu; Quader 36 × 57 × 62 (x × y × z), Bohrung Ø50,3 durch (Klebesitz Carbonrohr, Spalt 0,15, z. B. 3M DP490); je Seitenfläche 4 × M5 × 10 bei x = 6/28 mm ab Blockanfang, z = ±20. |
| Gabeljoch Handgelenk | Unterarm | 193 | 3D-Frästeil, Alu; Hülse Ø50 × 58 (x 704..762) + Flügel 17 × 80 × 30 (x 761..778); Sackbohrung Ø40,3 × 41 (Klebesitz), Absatz Ø34; je Flügelseite 2 × M4 × 8 bei x = 771, z = ±8. |
| Klemmblock Unterarm | Unterarm | 279 | 3D-Frästeil, Alu; Quader 60 × 52 × 52; Schlitz 8,2 × 46,4 × 22 für die Zunge des Motorträgers (y −16,55..−8,35); Sackbohrung Ø40,3 × 38 (Klebesitz); 2 × Ø5,5 quer (y) durch Schlitz und Zunge. |
Alu-Drehteile (Lohnfertigung)8 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| J2-Abtriebsadapter links | Oberarm | 128 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 15.65, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 2.6 von der Flanschseite → M5×25 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×25 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J2-Abtriebsadapter rechts | Oberarm | 128 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 15.65, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 2.6 von der Flanschseite → M5×25 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×25 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J3-Abtriebsadapter | Oberarm | 100 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø48 × 8.95, Flansch Ø80 × 6, Innen Ø16. Motorseite: 9 × Ø5,5 auf Ø36 (Winkel wie RS04-Abtrieb), Zylindersenkung Ø9,5 × 4.9 von der Flanschseite → M5×16 ISO 4762; 3 × Ø6 H7 × 5 (Stifte RS04); Flansch: 6 × M5 durch auf Ø66.; Dazu: 9 × M5×16 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø6×8 m6 |
| J4-Abtriebsadapter | Unterarm | 43 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Zapfen Ø36 × 2.0, Flansch Ø64 × 5, Innen Ø10; Motorseite 6 × Ø4,5 auf Ø24 (Winkel RS06-Abtrieb), Zylindersenkung Ø8 × 3 von der Flanschseite → M4×8 ISO 4762; 3 × Ø4 H7 × 4; Flansch 6 × M4 durch auf Ø52.; Dazu: 6 × M4×8 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø4×6 m6 |
| Lagerzapfen Ellbogen | Unterarm | 177 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Scheibe Ø124 × 4 (y -34.45..-30.45), Bund Ø66 bis y −44 (Anlage Innenring), Lagersitz Ø60 k6 × 14, Nut DIN 471 60×2 (Ø57 × 2,15 direkt hinter dem Lager), Bohrung Ø50 durch (Kabel); 3 × Ø4,5 auf Ø114 |
| Lagerzapfen Handgelenk | Kopf | 105 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Scheibe Ø94 × 4 (y -29.5..-25.5), Bund Ø44 bis y −40, Lagersitz Ø40 k6 × 10,5, Nut DIN 471 40×1,75 (Ø37,5 × 1,85 direkt hinter dem Lager), Bohrung Ø30 durch (Kabel); 3 × Ø4,5 auf Ø86 |
| RS02-Becher | Drehkopf | 276 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Rohr Ø90/Ø82 × 77.75, vorn Ring 4 mm mit Innen Ø46 und 9 × Ø3,4 auf Ø73 (Senkung 90° vorn, Winkel RS02); hinten 4 × M3 × 8 axial in die Wand auf Ø86 (45°-Teilung). RS02 wird von hinten eingesetzt.; Dazu: 9 × M3×12 Senkkopf ISO 10642 |
| Werkzeugflansch | Werkzeugflansch | 83 | Drehteil, Alu – Lohnfertigung; Bund Ø42 × 2 (läuft 2 mm vor dem RS02-Frontring), Scheibe Ø70 × 8; 6 × Ø4,5 auf Ø24 (Winkel RS02-Abtrieb) mit Zylindersenkung Ø8 × 5 vorn → M4×10 ISO 4762; 3 × Ø4 H7 × 4 hinten; vorn 1/4"-20 UNC mittig, 2 × 3/8"-16 UNC bei y = ±22.; Dazu: 6 × M4×10 ISO 4762, 3 × Zylinderstift Ø4×6 m6 |
Kaufteile16 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Distanzhülse 10×1 L 86,6 + Gewindestange M6 | Sockel | 11 | Alu-Rohr 10×1, 86,6 mm + Gewindestange M6×120 + 2 Muttern |
| Ausgleichsfeder | Oberarm | 690 | Druckfeder d 6 / Dm 34 / L0 290 mm, k ≈ 12,5 N/mm; gleicht ≈ 35 Nm an der Schulter aus |
| Carbonrohr 50×2 Oberarm | Oberarm | 137 | Carbonrohr 50×46 (gewickelt), 292 mm |
| Lager 61812 (60/78/10) | Oberarm | 153 | Rillenkugellager 61812-2RS |
| Umlenkrolle B | Oberarm | 22 | Seilrolle Ø30 mit Kugellager 626 (Bohrung 6), Achse M6×70 + 2 Distanzrohre 22,5 mm |
| Carbonrohr 40×2 Unterarm | Unterarm | 59 | Carbonrohr 40×36 (gewickelt), 160 mm |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 14 (Außen/Innen) | Unterarm | 1 | Distanzbolzen M4×14 Alu, Außen/Innen |
| Lager 61808 (40/52/7) | Unterarm | 48 | Rillenkugellager 61808-2RS |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |
| Distanzbolzen M4 Ø7 × 16 (Außen/Innen) | Kopf | 2 | Distanzbolzen M4×16 Alu, Außen/Innen |
RobStride-Motoren7 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| RS03 J1 | Sockel | 880 | RobStride RS03 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 20 / 60 Nm, 0,88 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 226,75 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J2 links | Turm / Schulter | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J2 rechts | Turm / Schulter | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS04 J3 | Unterarm | 1420 | RobStride RS04 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 40 Nm Nenn / 120 Nm Spitze, 1,42 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 267,49 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS06 J4 | Kopf | 620 | RobStride RS06 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 11 / 36 Nm, 0,62 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 199,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS06 J5 | Kopf | 620 | RobStride RS06 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 11 / 36 Nm, 0,62 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 199,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
| RS02 J6 | Drehkopf | 380 | RobStride RS02 – QDD-Gelenkmotor, Planetengetriebe 9:1, CAN; 6 / 17 Nm, 0,38 kg; OpenELAB (Stand 03.11.2026): 157,45 €; Darstellung vereinfacht (Hauptmaße) |
LED-Diffusoren (optional)13 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| Lichtring Fuss | Sockel | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Schulter | Turm / Schulter | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Schulter | Turm / Schulter | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Oberarm | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Oberarm | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Ellbogen | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Ellbogen | Oberarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Unterarm | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtlinie Unterarm | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Handgelenk | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring Handgelenk | Unterarm | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring J5 | Kopf | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
| Lichtring J6 | Drehkopf | – | LED-Streifen hinter Diffusor (PETG transparent); noch nicht ausgearbeitet |
Nutzlast: Kamera + Prompter10 Teile
| Teil | Baugruppe | ca. g | Details |
|---|---|---|---|
| A7S III | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Bajonett | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Frontlinse | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Kamerawiege | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektiv | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektivring | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Objektivring | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Prompter-Haube | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Prompter-Monitor | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
| Strahlteiler | Werkzeugflansch | – | Nutzlast: Sony A7S III + 24-70 + 8"-Prompter, zusammen 2,5 kg |
Die Stückliste gibt es auch als Text: stueckliste.md (Markdown, für Menschen und KI-Assistenten).
Stand Entwurf 6, Fertigungspaket V1 vom 4. November 2026. Die Teile sind konstruiert und rechnerisch geprüft, aber noch nicht gebaut. Probedruck und Nachmessen am echten Motor kommen als Nächstes. Wie es dazu kam, steht in der CamCobot-Story.